ISTRUZIONE PROFESSIONALE per L'INDUSTRIA E L'ARTIGIANATO settore OPERATORE ELETTRICO

GARA NAZIONALE "OPERATORE ELETTRICO" 5 - 6 - 7 MAGGIO 2009

Progetto: Impianto Automatizzato di Stoccaggio

Breve descrizione della funzionalità:
All'avvio del ciclo operativo (IC) con il piatto alto, il braccio esce, la mano stringe il contenitore, il braccio si ritrae, trasla di 180° e rilascia il contenitore in cella. Il rilevamento del contenitore in B2, riposiziona a 0° il rotore e consente l'avanzamento della cella in posizione di riempimento. In tale postazione è presente un sensore per la individuazione dei contenitori alti. Nel contenitore basso vanno introdotte n. 6 sfere; nel contenitore alto vanno introdotte n. 9 sfere. Ultimato il riempimento del contenitore, il piatto scende, il magazzino effettua lo stoccaggio del contenitore. Il magazzino, il piatto e la cella si riposizionano per un nuovo ciclo operativo. Il pulsante di FC una volta premuto consente di completare il ciclo fino allo stoccaggio e relativi riposizionamenti, quindi lo arresta.
Il comando di EM (da circuito esterno) arresta il sistema nello stato in cui si trova. Dopo aver rimosso le cause che avevano creato lo stato di emergenza, con il comando di IC, il ciclo deve riprendere dal punto in cui era stato interrotto.

I cilindri a doppio effetto A, C, E, F sono azionati da e-v 5/2 monostabili che se non alimentate mantengono i cilindri stessi in posizione rientrata; il cilindro D a doppio effetto è azionato da e-v 5/2 bistabile. La mano B viene comandata da e-v 3/2 monostabile NC.
La valvola EM, che intercetta l'aria ai cilindri a doppio effetto, viene comandata dal circuito esterno che in stato di emergenza rilascia la valvola.
Si noti la mancanza dei sensori di posizione al braccio e alla mano.

IMPORTANTE: Si considerino tutti gli INGRESSI N.A.
Se non azionati o non rilevano presenze il loro stato logico è 0

Alcuni video del funzionamento del prototipo