ISTRUZIONE PROFESSIONALE per L'INDUSTRIA E L'ARTIGIANATO settore OPERATORE ELETTRICO
GARA NAZIONALE "OPERATORE ELETTRICO" 5 - 6 - 7 MAGGIO 2009
TEMA DEL PROGETTO: Realizzare tramite PLC il programma di comando per il seguente - Impianto Automatizzato di Stoccaggio
Breve descrizione della funzionalità:
All'avvio del ciclo operativo (IC) con il piatto alto, il braccio esce, la mano stringe il contenitore, il braccio si ritrae, trasla di 180° e rilascia il contenitore in cella. Il rilevamento del contenitore in B2, riposiziona a 0° il rotore e consente l'avanzamento della cella in posizione di riempimento. In tale postazione è presente un sensore per la individuazione dei contenitori alti. Nel contenitore basso vanno introdotte n. 6 sfere; nel contenitore alto vanno introdotte n. 9 sfere. Ultimato il riempimento del contenitore, il piatto scende, il magazzino effettua lo stoccaggio del contenitore. Il magazzino, il piatto e la cella si riposizionano per un nuovo ciclo operativo.
Il pulsante di FC una volta premuto consente di completare il ciclo fino allo stoccaggio e relativi riposizionamenti, quindi lo arresta.
Il comando di EM (da circuito esterno) arresta il sistema nello stato in cui si trova. Dopo aver rimosso le cause che avevano creato lo stato di emergenza, con il comando di IC, il ciclo deve riprendere dal punto in cui era stato interrotto.
DESCRIZIONE analitica del progetto da realizzare:
1° fase : alla pressione di IC inizio ciclo (segnalato dalla accensione di una lampada verde) il sistema alza automaticamente il piatto E+ e se è presente uno o più contenitori nel silos rilevati dal sensore induttivo B1, (la mancanza dei contenitori viene segnalata dalla accensione di una lampada blu anche se non viene premuto IC), il braccio A avanza, dopo 3", tempo necessario al completo inserimento nel silos, la mano B stringe il contenitore, trascorsi 2" dal comando che consente la presa del contenitore, il braccio A si ritrae, dopo 3" inizia la rotazione C del gruppo braccio-mano in senso orario, arrivato a fine corsa dopo rotazione di 180° rilevato da c1, la mano B con un ritardo di 1" si apre e lascia cadere il contenitore nella cella.
2° fase: il contenitore in cella, rilevato dal sensore induttivo B2, consente al rotore C di riposizionarsi a 0°, quindi rilevata la posizione in c0, la cella D avanza spostando il contenitore fino alla postazione di riempimento, rilevato da d1 (in tale postazione è presente un sensore ottico B3 che rileva la presenza solo dei contenitori alti) che permette l'azionamento del motore (segnalato dalla lampada verde che inizia a lampeggiare) che tramite una ruota con incavi preleva una ad una le sfere dal deposito e le fa cadere, previo conteggio del sensore capacitivo B4, nel contenitore; il numero delle sfere da introdurre dipende dal tipo di contenitore, (basso n. 6 sfere; alto n. 9 sfere). Il motore si ferma 1,5" dopo essere stata contata l'ultima sfera necessaria al corretto riempimento e il piatto E inizia a scendere. Se non vengono contate sfere per un tempo di 20" il motore si arresta (tale stato è segnalato con la lampada blu che inizia a lampeggiare); è poi necessario un nuovo comando di IC per riprendere dal punto in cui è avvenuto l'arresto del motore.
3° fase: a contenitore pieno, appena il motore si è fermato, inizia la discesa del piatto E che viene rilevata da e0, dopo 2" dalla completa discesa del piatto E viene comandato l'azionamento del cilindro F per lo stoccaggio del contenitore pieno. L'avvenuto stoccaggio è rilevato da f1 che fa rientrare il cilindro F. Dopo 2" dal rientro di F, rilevato da f0, torna ad alzarsi il piatto E, rilevato da e1, che fa rientrare la cella D. Il ciclo ora è di nuovo in grado di ripetersi fino all'esaurimento dei contenitori nel silos o fino alla rilevazione B5 di magazzino pieno (tale stato è segnalato dalla accensione di una lampada rossa anche se non viene premuto IC).
N.B. E' richiesto sempre che sia impedito al piatto di salire E+, se per qualsivoglia motivo il cilindro del magazzino non è completamente a riposo cioè, se f0 non è attivato.
E' presente il pulsante di Fine Ciclo FC che, a ciclo iniziato, una volta premuto (tale stato viene segnalato da una lampada gialla lampeggiante) consente di terminare il ciclo fino allo stoccaggio del contenitore pieno e al corretto riposizionamento del magazzino, del piatto e della cella, quindi arresta il sistema e termina la segnalazione dello stato di FC.
E' presente esternamente un circuito di EMERGENZA costituito da una barriera di fotocellule che copre tutta la zona movimentazione; l'intervento di tale EM (segnalato dalla lampada rossa che inizia a lampeggiare anche se non viene premuto IC) blocca il sistema così come si trova e rende liberi tutti i cilindri A, C, D, E, F di essere manovrati manualmente (cioè viene azionata la e-v EM che toglie aria a tutta la parte pneumatica eccetto la mano). L'informazione dello stato di emergenza viene trasmessa al PLC tramite la chiusura dell'ingresso dedicato. La mano se è serrata su un contenitore deve restare serrata e non fare cadere il contenitore. Rimosse le cause che avevano creato lo stato di emergenza, con il comando di IC deve riprendere il ciclo dal punto in cui era stato interrotto.
Svolgimento della prova teorica con quesiti a risposta multipla di Elettrotecnica e Controlli Automatici.
Al termine della prova sono stati consegnati ai canditati e ai docenti gli Attestati di Partecipazione e un DVD con il materiale attinente la gara svolta.
Ringraziamenti sono stati rivolti dalla Presidenza ai docenti e ai candidati partecipanti, che si sono impegnati con serietà dimostrando di possedere una buona preparazione, con l'auspicio che persistano e
approfondiscano le proprie conoscenze sulla programmazione del PLC.
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